Este livro aborda o erotismo e a sexualidade na Umbanda com respeito às individualidades e à diversidade, refletindo sobre experiências cotidianas que entrelaçam corpo, mente e espírito. Assim, a espiritualidade não é concebida como desconectada da vida ordinária: ao contrário, esta é ressignificada de modo a ser experenciada de forma extraordinária. Nesse contexto, o corpo não é um impedimento às vivências espirituais, místicas, litúrgicas etc., mas o protagonista da existência individual e das convivências. Masturbação, transexualidade, poliamor, prostituição, dentre outros, são temas que precisam ser pensados de forma inclusiva pela religião de Umbanda, uma vez que são realidades concretas não apenas nas ruas, na escola, no trabalho e na família, por exemplo, mas também no cotidiano de nossas comunidades-terreiro. Privilegiar a ética, dialogar criticamente com as diversas instâncias da moral e rejeitar o moralismo são algumas das maneiras de realmente manter nossos terreiros-quilombos abertos a todos(as) que queiram estar e contestar (des)caminhos espirituais e religiosos que sufocam e empobrecem a vida em vez de promovê-la.